В платные пансионаты берут со сломанной ш.б. и деменцией. Если нет агрессии. Знаю на личном опыте.

Здравствуйте! По поводу чувства вины со своей стороны и навязываемое родственниками можно почитать здесь. В целом — предлагайте родственникам помочь вам с уходом: пусть приходят каждый день и выполняют уход/возьмут маму себе/оплачивают услуги сиделки и лечение и т.д. Количество «полезных» советов сразу сократиться.  Поверьте, вы не одна с этим сталкиваетесь — и с усталалостью, и с  родственниками ) Альтернатива частному пансионату — сиделка с проживанием, если, конечно, жилплощадь позволяет. 

Если у вас двое детей — на первом месте они должны быть. Про родственников правильно написали — предложите помочь, если такие умные. Отказались- посылайте нах и прекратите общение, чтобы на мозг не давили. Для мамы вы сделали, что могли — сами пишете, что возили по врачам. Сейчас толко уход нужен. Наймите сиделку с проживанием, приходите, проверяйте, как работает, заодно общайтесь с матерью. Желательно поставить видеонаблюдение, вам все равно придётся заменять периодически сиделку на выходные или в непредвиденных случаях, так что ухаживать временами будете. Если есть деньги — хороший пансионат вам в помощь (хороший пансионат быть дешевым не может). Сходите к психологу для улучшения психического состояния. И прекратите убивать себя.