Посмотрите на сайтах медтехники средства для реабилитации (в частности, разные виды ходунков, поручней, опор, приспособления для ванны и туалета и т.д.), например, здесь (для ознакомления). Потом можно либо купить у себя в городе, либо заказать, либо придумать что-то свое, подходящее именно для вашей мамы и квартиры и сделать самостоятельно.  Например, кровать — может она для нее слишком высокая или низкая. Можно сделать ступеньку и поручень, или, наоборот, выбрать более низкий матрас/кровать. И подумать над снижением веса мамы. 

Если недалеко и в пределах одной- соседних комнат, то я на «кресло руководителя» сажала, оно легко катится, даже с большим весом), толкнешь просто в другой угол комнаты улетает если без веса…поверхность если что протер.. Спинка высокая, само наиудобнейшее.. СтОит недорого б/ушка на Авито, часто офисы распродают. Может и сама сможет,толкаясь ногами. А так кресло-коляска?ходунки-роллаторы ещё такие высокие хирургические ходунки с опорой под локоть (они и с сиденьем бывают..но оно больше как помощь сопровождающему..) ОЧЕНЬ хорошая штука. Но цена в районе 6-8 т. Но можно поискать б/у, я свои покупала-продавала тыс за 3,5. Они высокие, вплотную к кровати, встать сама сможет и опора максимальная. Проходят во все проемы.

Невролог осматривал ли состояние мышечной системы и безрезультатные попытки лечь?  Я так упустила паркинсонизм у мамы. До временного лежачего состояния. Мама ходила, шаркая ногами. Иногда падала. Но основной симптом был в невозможности лечь на кровать, Она стояла перед узкой кроватью и не могла лечь. Либо фактически падала поперек на кровати лицом, а ноги оставались согнутыми на полу.Либо приходилось мне самой ее поворачивать спиной к кровати, насильно усаживать, заваливать на кровать и поднимать ее ноги.  Чтобы облегчить укладывание на кровать, я  перевела ее в другую комнату на широкий раскладной диван, на который она солдатиком заваливалась без проблем.  Чуть позже нормальный невролог сделал тесты и поставил диагноз паркинсонизм.  Так если мышцы ягодиц, задней части ног и спины спастичны и в тонусе, то  по нормальному, как обычно ни лечь, ни сесть на кровать невозможно.Вдобавок шаткая походка, которую неврологи списывали (в нашем случае) на слабость  ног или артрит.  А это экстрапирамидные нарушения, которые хорошо  лечатся правильными препаратами и дозами.