Здравствуйте! Вообще такое может быть — из-за поражения нервов на ногах или нарушения кровообращения. И это так или иначе нарушает функцию мышц и ноги начинают плохо ходить. Как у мамы с чувствительностью? Чувствует, когда к ее ногам прикасаются, может отличить острый предмет от тупого, горячее от холодного?

Может быть перед лежачей стадией, а может и не к лежачей. Мысли материальны, думайте и говорите позитивно. Тут главное разобраться в истоках жалоб: проблема с нейромедиаторами или это следствие локальной физической травмы(ушиб, вывих и т.п).  Если Вы сторонник доказательной медицины, то нужны  для подтверждения или исключения диагнозов терапевт, который направит к неврологу, хирургу, может и к флебологу, а может еще  к кому-то. И ждать результат всех назначений. Если Вы сторонник недоказательной медицины, то грамотный мануальщик  быстро найдет локальное место защемления нерва, а также растянет сильно сжатую мышцу и порекомендует несложные упражнения для растягивания. Если мануальщик с неврологическим образованием, то заодно порекомендует фармапрепараты. А проходимость капилляров сосудов восстановит грамотный гирудотерапевт. Из своего опыта в качестве скорой помощи: боль от защемления седалищного нерва убирается разминанием мышц ягодичной области пораженной ноги и растягиванием ягодичной мышцы. Также нужно ступню и особенно пятку пораженной ноги разогревать любыми раздражающими мазями с  разогревающим эффектом. Постоянно одевать теплые носки, чтобы ступня была в тепле.  Не упускайте драгоценное время, действуйте.