Доброго дня!  Когда я оформляла опеку над недееспособной мамой, то от папы (мужа мамы) писалось заявление. И от моего мужа. Об их согласии, что я буду опекуном. И сотрудник из органов опеки приходила ко мне домой, смотрела мои условия жизни, даже делала опись моего имущества))). Я не прописана у родителей, живу в своей квартире, но я постоянно нахожусь в доме родителей, помогаю папе. Если это родная ваша сестра, то вас должны уведомить и получить ваше согласие, что вы не возражаете. Я так думаю.. И вы можете самостоятельно обратиться в органы опеки с заявлением стать опекуном своей мамы и тогда уже через суд будет решаться кого назначить опекуном.