Попробуйте памперсы трусики. У меня Мама долго ими пользовалась. Я спрятала все её трусики , выдала купленные. Хвалила, показывала какие рюшечки красивые и тёпленькие. Не заостряла внимания на том, что это от недержания. На себя даже напялила, показала, что в таких же хожу. Потихонечку приучила. Правда Мама их иногда стирала , если я не услежу. На обычные памперсы перешли только когда Мама слегла. А так несколько лет такие трусики носила. Очень удобно. 

Наверно, мало кто хочет вначале памперсы надевать. В мозгах у наших людей, особенно у старшего поколения, такой пунктик: памперсы — это плохо, это всё, конец.  Вначале мне вообще было неудобно со свёкром на эту тему говорить. Но всё же решилась, когда поняла, что он просто не успевает дойти до туалета, отчего в квартире появился стойкий запах мочи. Сказала прямо, что в квартире пахнет, объяснила, отчего пахнет. Предложила надеть «непромокаемые трусы». Причём в форме, исключающей варианты, но вежливо: «Папа, я купила тебе непромокаемые трусы, вот, надевай, пожалуйста». Он ещё не успел ничего сказать — а я уже объясняла, как ими пользоваться. Так и начали. Потом каждый раз, когда к нему приходила,  проверяла, надеты ли на нем трусы. Если нет — контролировала, чтоб шёл и надевал.