У меня примерно такая же ситуация, только родственников нет вообще, советовать и указывать некому. Постоянно сиделку себе не могу позволить, работаю из дома, но как-то уезжала на выходные на экскурсию, оставляла маму с сиделкой, все прошло нормально, хотя я переживала. Хорошо, что у вас есть цели и желания, лучше концентрироваться на них, а не на всем этом ужасе, делать хотя бы маленькие шаги в этом направлении.