Здравствуйте! Вообще такое может быть — из-за поражения нервов на ногах или нарушения кровообращения. И это так или иначе нарушает функцию мышц и ноги начинают плохо ходить. Как у мамы с чувствительностью? Чувствует, когда к ее ногам прикасаются, может отличить острый предмет от тупого, горячее от холодного?